Zusammenfassung

Dies ist eine Ergänzung zur fantastischen kleinen flexiblen Hand, die von Open Bionics entworfen wurde. Sie ermöglicht es, die Hand mit einem 9g-Servo zu öffnen und zu schließen.

Sieh es in Aktion :https://www.youtube.com/watch?v=PqYdbSWjsZ0

Keine Änderungen am ursprünglichen Handmodell wurden vorgenommen.

Der Aufsatz sollte aus PLA gedruckt und mit Klebstoff an der Hand befestigt werden.

Die Rotationsbewegung des Servos wird durch die Stange in eine lineare Bewegung umgewandelt. Sie sollte flach gedruckt werden, um maximale Stärke zu erreichen. Die Stange kann mit dem mitgelieferten Servohorn am Servo befestigt werden. Der ideale Abstand vom Rotationszentrum beträgt 10-15 mm.

Ein Metal Gear Servo ist erforderlich.

Alle Teile müssen zuerst zusammengeklebt werden. Dann, wenn der Kleber ausgehärtet ist, sollte das Servohorn eingebaut und festgeschraubt werden. Die Schrauben sind durch die Löcher im Handgelenksmodell zugänglich.

Wenn sich die Hand nicht vollständig öffnet, weil das TPU nicht flexibel genug ist oder der Servo nicht genug Drehmoment hat, können wir ein paar Tricks anwenden, um dem zu helfen. Wir können die Hand dehnen, um die Gelenke zu lockern, so dass weniger Kraft erforderlich ist, um die Federung zu überwinden. Wir können auch ein paar Schnitte an der Seite des Daumens machen (mit Pfeilen markiert), um sie weniger steif