この自律型ロボットプロジェクトは、NASAのローバーからインスピレーションを受けて物理的な構造が設計されています。その部品のほとんどは3Dプリンタで印刷され、ロボットの上部コンパートメントにあるセカンドベースは、レーザーカッターで3 mmのMDFで切り出されています。
ロボットの構造の前面には、距離を測る超音波センサーがあり、これは目の役割を果たし、障害物を避けることができます。また、第二のベースの前面にもサーボモーターが取り付けられており、このサーボモーターの回転軸が距離センサーのサポートに接続されているため、センサーはサーボモーターの軸と一緒に動くことができます。
ロボットの動作ロジックは次のとおりです。ロボットは前に進み、「目」(センサー)の高さにある障害物に遭遇すると、すぐに動きを止め、サーボモーターの軸を左に回転させ、その後右に回転させます。そうすることで、左右の障害物の距離を測定できます。その後、ロボットは素早く後退し、より多くの「スペース」がある場所に向かって体を回転させます。

ローバーの部品を固定するための材料のリスト：

• 直径4 mm、長さ50 mmのネジ。数量4個。
• ネジ径4 mm、長さ25 mm、数量3個。
• 直径5 mm、長さ30 mmのネジ。数量2個。
• ネジの直径3 mm、長さ30 mm、数量12個。
• ネジの直径3 mm、長さ20 mm、数量4個。

• 直径4 mmのポルカ。数量14個。
• 直径5 mmのポルカ。数量4個。
• 穴の直径3 mm、数量12個

使用された電子部品のリスト：

• Arduino Uno Quant. 1
• センサーシールドモジュールV5.0量産1号機
• L298N Hブリッジモジュール 数量2個
• マイクロサーボモーター 数量 1台
• 超音波センサー HC-SR04 数量 1個
• プロトボード 170 ポイント 数量 1
• ジャンケン式のオン/オフスイッチ。数量2個。
• 2つの18650 3.7Vリチウム電池をシリアルでサポート。数量1。
• 9Vバッテリー用のクリップで、P4 Quantジャックコネクター付き。1個。
• 18650 3.7Vリチウム電池 2本
• 9Vバッテリー 数量1個
• いくつかのジャンパーとケーブル。

• 「PERNA MAIOR」と呼ばれる3D印刷ファイルは、ロボットの反対側に部品が正確に配置されるように、印刷する前にミラーリングが必要になります。そのため、「PERNA MAIOR」ファイルは2回印刷されますが、そのうち1回はミラーリングされた状態で印刷されます。

• 「PERNA MENOR」と呼ばれる3D印刷ファイルは、2回印刷されます。

• 「ジョイントの軸に取り付けられる小さなリンク部品」という名前の3D印刷ファイルは、4回印刷されます。

• ローバーの構造を構成する他の3Dファイルは、1回だけ印刷されます。

・レーザーカッティングマシンで切り取るためのロボットの第二ベースの.dxfファイルと、ロボットのArduinoプログラミングコード、超音波センサーのライブラリは、プロジェクトのファイルからダウンロードできます。