Резюме.

Используя автомобильный аккумулятор, выключатель света, двигатель стеклоочистителя и 3D-принтер, я создал простую автоматизацию для металлической ручной пилы.
Для ровных, прямых отрезов линейных стержней INOX 316 и 304.
Электроинструменты были слишком агрессивными, и в результате получались некрасивые распилы, заусенцы и осколки.
Это моё решение за 60 долларов на выходные для металлопилы стоимостью более 300 долларов, которая медленно режет металл.
Я понял, что если добавлю рукав к мотору стеклоочистителя, я смогу превратить круговое движение в повторяющееся линейное.
Следующим шагом была математика.
Если бы я добавил руку с радиусом, равным половине расстояния, которое пила должна была пройти вперед и назад,
Полный диаметр позволил бы преодолеть необходимое расстояние.
Пила имела ход 137 мм от центра до опорного отверстия M3 в конце, который составляет 137 мм/2 = 68,5 мм.

Я могу пилить около 2 раз по 8 часов, прежде чем батарея потребует, чтобы я сделал это сам.
Итак, я искал в Интернете простой скетч для солнечного трекера на Arduino, загрузил его на ArduProMini16mhz, приобрёл набор светозависимых резисторов, вынул сервопривод из своей коробки для моделей и тоже написал скетч для солнечного трекера.
Она заряжает солнечную панель Aliexpress стоимостью 18 долларов с напряжением 18 В и мощностью 18 Вт. Солнечное зарядное устройство стоимостью 8 долларов заряжает автомобильный аккумулятор. В солнечные дни она заряжает аккумулятор за 4 дня.
Автомобильный аккумулятор; 50$
Зажимы для автомобильных аккумуляторов; 4$
Провода; медный изолированный музыкальный кабель сечением 2,5 мм².
Солнечный зарядник; 20A: 8$
Солнечная панель 18V18W; 18-22$
Ardu Pro Mini 16 МГц: зависит от оригинала или клона, но я бы посоветовал оригинал. Производители клонов не используют свой доход, чтобы придумывать для нас что-то новое. 5-16$
LDR; LDR с низкой чувствительностью. (Чем дешевле, тем меньше чувствительность, но оба работают с правильными резисторами) 2-6$
Подшипники Mr93zz x8: цена зависит от того, где вы их заказываете, я думаю.

Как вы можете увидеть, глядя на файлы, сборка была улучшена с тех пор, как были сделаны фотографии и видео. Теперь она прочнее. Пластик шириной 3 мм согнулся и через некоторое время развалился на части.