其中包括 R1.CP/CS 连接器的线缆插头变体，也称为 UT0W61210PH 和 UT0W61210SH，这些连接器被应用于 ABB IRB 120 型机器人中。

这是一个用于保护电线的后盖，我为一根排线设计的，可以用热熔胶填充/固定。还附带了一个分开的版本，方便你在将后盖套在电缆上之前，先将连接器压接好，然后再像我一样用热熔胶将其固定到位。

这些连接器并不能完全达到原装连接器的标准，它们没有锁定机制，也肯定不具备防水功能，但它们在我的应用场景中还是能正常工作的。

这些连接器与原装连接器兼容，引脚和插座类型相同。我从 Digi-Key 购买了这些引脚和插座，一共订购了 10 个。SC20W-3S25型号，共25个引脚。或者SM20W-3S26 插座每个连接器都需要单独购买，不过我建议最好多订购几根备用的。