Controles de RV DIY.

¡Un conjunto de controladores inalámbricos impresos en 3D para usar con el ecosistema HadesVR!

Enlace del video del proyecto

Para usar estos controladores, también necesitarás la versión actualizada del módulo de seguimiento de cabeza ubicado aquí:

Tenga en cuenta que el módulo GY91 que he utilizado en estos controladores no es el MPU9250 que afirma ser. Actualmente no tengo una mejor opción, así que lo he incluido de todos modos, ¡pero tenga en cuenta que no está obteniendo lo que está pagando con ese módulo! En el futuro, podría diseñar un reemplazo directo que realmente incluya un magnetómetro. ¡Incluiré un enlace a él aquí si lo h

Características

• Compatible con el ecosistema HadesVR.
• Recargable USB-C.
• Inalámbrico.

Lista de materiales

Módulo GY91 (¡Lea la nota!) -

Módulo inalámbrico NRF24L01 -

Joysticks -https://www.aliexpress.com/item/1005008127700525.html

14500 Células -

Pelotas de Ping Pong de 40 mm -

Resortes de activación para PS4 -

Imanes 3x1 -

Referirse a la lista de componentes

Firmware.

El firmware que he incluido es una versión modificada del firmware original del controlador HadesVR (). Los controladores son compatibles con el firmware original, pero he incluido una rutina de calibración de joystick y gatillo en esta versión del software para facilitar la configuración de los controladores.

Para flashear el código del controlador, necesitarás conectar un programador ISP a los pines de la PCB del controlador.

Seleccione Arduino Mini como su placa y asegúrese de que se utilice la opción ATMEGA328p, y use la opción "Subir usando programador" en el menú de bocetos cuando esté listo para flashear el código.

Asegúrate de descomentar "#define RIGHT_CONTROLLER" si estás flasheando el controlador derecho y comenta la línea del controlador izquierdo.

Calibración.

Antes de que los controladores puedan ser utilizados, tanto el módulo IMU como el joystick y el gatillo necesitan ser calibrados.

Para realizar la calibración de la IMU, mantenga presionados los botones Modo y B mientras enciende el controlador. Luego, coloque el controlador sobre una superficie plana y no lo toque de nuevo hasta que la luz vuelva a encenderse. Esto tomará aproximadamente 10 segundos.

Para realizar la calibración del joystick, mantenga presionado el botón de agarre y A mientras enciende el controlador. La luz parpadeará 4 veces para confirmar que está en modo de calibración. Asegúrese de que el joystick y el gatillo estén en sus posiciones neutrales, luego presione el botón B para confirmar. La luz parpadeará de nuevo para confirmar que el paso está completo. Ahora, mueva el joystick y el gat