最近、木工事故で指を失った友人が私に連絡し、Mat Bowtellの素晴らしい「キネティック・フィンガー」を彼女のために印刷してもらえないかと尋ねました。印刷、組み立て、そしてデバイスをテストする過程で、私は組み立てと操作を容易にするいくつかの改良案を思いつきました。

マットのモデルを使ってPLAの指骨にTPEのヒンジを取り付けるのはとても難しかったです。これはプリンタや設定のバリエーションが原因かもしれませんが、私は一般的にかなり正確と考えられているRaise N2を使用しています。いずれにしても、ヒンジが取り付けられる指骨の穴とスロットを拡大することで問題を解決し、今では非常に簡単にできます。また、ゴム製グリップの「ポスト

マットが公開したヒンジモデルを使用して最初の反復テストを行ったとき、被験者は指を完全に閉じるのに非常に苦労していました。そして、指を閉じるのに必要な力が非常に大きかったため、手首のストラップと腱のアンカーが引っ張られて変位し、その結果、指の動きがさらに制限されていました。私は指を完全に閉じるために必要な腱の引っ張り力を測

https://youtu.be/vrRkMD1v8JY

遠位ヒンジを弱くしすぎたかもしれませんし、次のバージョンではもう1回押し出して幅を広げてみるかもしれません。そうすれば、指先がよりスムーズにまっすぐになると思います。

マットは、腱ガイドと「クリップ」が1インチのベルクロを受け入れると述べていますが、実際にはそうではないので、両方の部品のスロットを拡大して実際に1インチのベルクロを受け入れるようにしました。これにより、手首のアンカーをより安定させることができ、無駄な動きが少なくなります。また、スロットの厚さを狭くしてベルクロをよりきつく固定し、無駄

マットの「テノンクリップ」は、底面に2つの埋め込み穴がありますが、これらの穴の使用方法については説明がありません。おそらく、テノンを何らかの方法で固定するためのものですが、具体的にどうやって固定するのかは不明です。そして、この機能が非常にアクセスしにくい場所にあるのは少し不便だと思うので、私はアンカーアセンブリの後部を延長し、テノンライン用のネジ

https://www.mcmaster.com/94180a331

これらのインサートは正式には熱硬化処理が必要なのですが、私はプレスフィッティングで問題なく使えることがわかりました。ただし、ネジの下にワッシャーが必要です。ネジだけでは腱を固定できないようです。

「遠位アンカー」は、結び目が少なくて済むように、遠位端にある腱のラインを固定するのに役立つ小さな部品です。ラインを通してそれを結び、それから遠位指骨にすでに設けられている穴の中に入れます。

編組ラインには大きなバリエーションがあることを知っておいてください。私の最初の試みはKastkingの「Extremus」でしたが、これは非常に柔らかく、腱の経路を通すのが難しい(しかし、忍耐力があれば完全には不可能ではない)ものでした。「コーテッド」タイプもありますが、これはより硬く、私は今、FireLineを試していますが、これはかなり硬く、Sカーブの周りに通すのが難しいです。

私はTinkercadでモデリングと変更を行いました。モデルはここで編集できます。

https://www.tinkercad.com/things/aanXOMr6j3G-kinetic-finger-proximal-hinge-weaker
https://www.tinkercad.com/things/7pgNi2R4VbQ-kinetic-finger-distal-hinge-weaker
https://www.tinkercad.com/things/gAf2gP5y0bg-proximal-phalanx-ring-enlarged-hinge
https://www.tinkercad.com/things/eOv2j2Z4g8N-kinetic-finger-middle-phalanx-improved
https://www.tinkercad.com/things/foYVB5xIY18-kinetic-finger-distal-phalanx-improved
https://www.tinkercad.com/things/bKDzCZf2utP-kinetic-finger-tendon-anchor-assembly

Raise3D

N2

いや

いや

マットのオリジナルの指示を見てください。

マットのオリジナルの指示を見てください。