Резюме.
Несколько человек потеряли свои аватары DJI из-за выброса батареи после аварии.
Больше никакого сока, больше никакого местоположения дрона... невозможно его найти.
Некоторые действительно добавляют зуммеры, чтобы автоматически подавать звуковой сигнал после аварии.
Я выбрал другой подход, заключающийся в добавлении GPS-трекера к аватару.
Этот трекер основан на крошечном и довольно недорогом GPS-приёмнике Ublox M8N. Он подключен к микроконтроллеру ESP32 и отправляет данные о местоположении в виде Wi-Fi-сигнала.
Интересно, что этот Wi-Fi-маяк получил одобрение Французского управления по безопасности воздушных судов (DSAC) и является эквивалентом американской системы "RemoteID".
Этот вид маяка не является обязательным для Avata в Европе... Но, конечно, добавить его на любой дрон разрешено!
Система работает на батарее, извлеченной из одноразовой электронной сигареты. Электрические схемы очень простые:
Штырь 16 на ESP32 подключается к желтому проводу GPS Tx.
Вывод 17 на ESP32 подключен к зеленому проводу Rx GPS.
Затем чёрный провод идёт на землю.
Красный провод идёт на 3,3 В.
И на этом всё. Вы можете добавить небольшой переключатель для включения/выключения системы.
USB-разъём позволяет заряжать литий-полимерный аккумулятор.
Всё встаёт на место без каких-либо винтов.
Исходный код предоставляется (см. приложенный файл .rar) и был напрямую получен из этих ссылок (на французском языке).
https://www.helicomicro.com/2020/05/26/une-solution-open-source-pour-le-signalement-electronique-a-distance-a-moins-de-40-e/
Оригинальное репозиторий Github находится здесь:
На стороне приёмника также легко декодировать маяк с помощью другого ESP32.
Исходный код находится здесь :https://github.com/dev-fred/Decode_balise_ESP32
В заключение, это хороший способ найти свой дрон в случае аварии... и способ идентифицировать любой дрон, чтобы он соответствовал французскому законодательству (для дронов весом более 800 г).
Обложка напечатана с использованием ПЭТ-филамента, изготовленного из пластиковой бутылки:https://hackaday.io/project/185196-pullstruder-from-plastic-bottle-to-pet-filament
Настройки печати.
Марка принтера:
Prusa.
Принтер:
i3 MK2S.
Плоты:
Нет.
Поддерживает:
Нет.
Разрешение:
0,3 мм.
Заполнение:
20.
Теги
Источник модели
