RésuméUn doigt qui utilise un servomoteur "standard" (boîte de vitesses de 0,8" x 1,6"). Le bout du doigt s'enclenche sur l'articulation finale. Pour les articulations, il faut trois boulons à tête plate de 10-32 d'une longueur d'environ 0,875" avec des écrous hexagonaux. Utilisez du fil de pêche ou un fil similaire pour les tendons. J'ai fait ça comme une expérience