EZ Printモジュラーロボットアーム
BalmyTurtle21
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Опубликовано:2025-11-30 08:17:52
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まとめ更新！2017年3月26日 - Arduinoスケッチをアップロードしました。これをコントロールしています。ジョイントが到達した位置で計算を行い、開始する前に移動しなければならないすべての角度を計算することでホーミングを改善しました。ステッパーのドライバーで1/4ステッピングを使用しました。2017年3月18日 - 回転ベースを改訂しました。http://www.thingiverse.com/thing:2186716 2017年3月15
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