これは私のNerf Hyperfire Modでの撮影です。

私はUltrasonic2のこのデザインにインスパイアされました。https://www.thingiverse.com/thing:2460171

私は2つのブラシレスDCモーターとカスタム設計のモーターケージで、元のモーターとモーターケージを置き換えました。

モーターは、Arduino nanoがServoライブラリを使用して制御する2つのBLHeli Lightning 30Aによって駆動されています。

私はArduino nanoをプログラマーとして使用して、BLHeli Suiteを通じてESCの設定をいくつか調整しました。

ESCの設定およびArduinoのコードは、Thingsタブで利用可能です。

役立つリンク：

BLHeli Suiteをダウンロードする:https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases

アルデュイノ ナノを使用して ESC をプログラミングするチュートリアル:https://youtu.be/61bjFxJyOLU

ブラシレスDCモーター：レーススターBR3000KVブラシレスモーター

ESC:EMAX Lightning 30A ESC F396オンショットマルチショット2-4s BLHELI