まとめ

更新：
レッグ_L_v2.stlとレッグ_R_v2.stlは、ネジを使用してSG90サーボを修復するために再設計されています。新しいものと古いもののいずれかを選択できますが、新しいものはオーバーハングが少ないため、3D印刷が容易です。

これはStackchan用のオプションパーツのセットで、Stackchanに二足歩行能力を与えます。
スタックチャンは、もともと石川慎也(@meganetaaan)によって設計・開発されました。

スタックチャンの詳細については、以下のリンクをご覧ください。https://github.com/meganetaaan/stack-chan

このモデルには以下が必要です。
M5Stack(Core Basic、Gray、Go、Fire、Core2)
M5Stack用のサーボモジュール。
M5Go Bottom または GoBottom
SG90サーボモーター(×4)
M2x15 mmネジ + 適切なワッシャー

Stackchanのボディー for SG90 と Go Bottom (https://github.com/meganetaaan/stack-chan/tree/main/case/contributed/mongonta_case_for_SG90_and_M5GoBottomBoard/case_for_SG90andM5GoBottomBoard)

[注意]：M5Stack用のサーボモジュールは、M5Stackの公式ショップで入手できません(EOL)。残念ながら、現在入手可能なServo2モジュールは、そのサイズ、位置、外部電源の入力サイズなどの理由で、このSTLモデルには適していません。
ウォーキングユニットのオプションは、オリジナルのStackchanボディには適していません。上記のSG90/Go Bottomの改良モデルを使用してください。Stackchanを傾けるためのサーボホーンを固定するには、一部のボスをカットする必要があります。また、脚部を備えたインナーシェルを取り付ける必要もあります。

石川真也氏によるArduinoライブラリ「M5Stakc_Avatar」(https://registry.platformio.org/libraries/meganetaaan/M5Stack-Avatar)は、サンプル映画でかわいい顔を見せるために使われています。

ユニットを組み立てて、Stackchanにインストールするための写真をご覧ください。

スタックチャンを前に動かすためのサーボ回転パターンの例：
・センター、左足、右足のサーボ角度
{50, 90, 90}; // 初期値
{50, 95, 120}, // 重心を左に移動させる
{130, 95, 120}, // 右足を前に動かす
{130, 90, 90}, // 重心を中央に移動させる
{130, 60, 85}, // 重心を右にシフトする
{50, 60, 85}, // 左レジを前に移動
{50, 90, 90}, // 重心を中央に移動させる

ありがとうございます、そしてモデルをお楽しみください。

https://www.youtube.com/watch?v=iHCAAOfOOes