我最喜欢的电子产品经销商“AZ-delivery”在博客上发布了一份用胶合板制作“太阳能跟踪器”的教程。我向创作者索要了设计图，这样我就能为3D打印机生成STL文件了。他很乐意帮忙，现在我们就可以开始动手了。
是的，Thingiverse上已经有很多太阳能追踪器的设计了，那又怎样？现在又多了一个而已。

油管上的视频：
https://www.youtube.com/watch?v=tIO304yINBw

若想获取 Arduino 的电路图和源代码，只需访问(德语)博客页面即可：
https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/solar-tracker-mit-schrittmotoren-und-oled-display

你在那里也能找到零件清单。

我的设备稍有不同。我使用的是 Wemos D1 R32 开发板，它与 UNO 开发板的引脚兼容，但具备更强的性能、更多的引脚数量、WLAN/蓝牙功能等诸多优势。
我用了面包板而不是通孔板。我讨厌用通孔板工作，我宁愿把面包板泡在热胶里。我唯一的替代方案就是制作真正的PCB板，但对于这个小玩意儿来说，制作PCB板的工作量实在太大了。

代码、3D STL文件、KiCad原理图、图片以及一段视频都可以在我的GitHub上找到：
https://github.com/Pontifex42/SolarTracker

这些文件是免费的，但如果您要复制，请务必在此处添加一张照片。谢谢合作。

炮兵“响尾蛇”X2型导弹系统

无所谓啦

不要

20%

那个“十字形”模型需要加边框。其他模型都是直接打印的，没有边框，也没有支撑结构。
具体操作取决于你的打印机校准情况，你可能需要将步进电机轴的孔磨平0.1毫米左右。
步进电机的四个螺丝应该用平头螺丝，不过其他类型的螺丝也能正常使用。
与其费力地安装限位开关，不如大胆地使用强力胶来固定它们。
若选择微控制器，我推荐Arduino Nano/Uno/Mega，或ESP8266/ESP32。树莓派Pico也能胜任相关任务。