参数化手指固定器，可防止手指无意识弯曲。参数化设计模型可在 https://cad.onshape.com/documents/ee3ca19af98140528d62ca09/w/7976b925db5f453baecfebc2/e/a91abe83d23847738f1ed97e 获取——只需指定手指直径和长度即可进行定制。