Dans la nature, il existe environ deux types différents de systèmes de soutien structurel chez la plupart des animaux. Ils sont soit endosquelettiques, soit exosquelettiques. Je pense que cela est également vrai pour nos diverses machines, et cela se manifeste dans les imprimantes 3D DIY.

Le Mendel représente un squelette interne. Vous pouvez imaginer y mettre une peau, mais en grande partie, tout repose sur les 'os'.

Le MakerBot est plus un exosquelette (du moins, mon cupcake l'est). Les panneaux sont ce à quoi tout est attaché. Sans les panneaux, vous n'avez pas de robot.

Cette chose est un système de glissière linéaire qui s'attache à un exosquelette. Similaire aux différents Z-Riders qui s'attachent à l'exosquelette MakerBot. Étant donné qu'il est adapté à un exosquelette, il n'y a pas de "désalignement d'impédance" dans la conception, donc il y a beaucoup moins de pièces.

C'est un travail en cours. J'attends quelques douilles pour compléter le chariot. Ensuite, je pourrai y attacher des bras cantilever, ou quelque chose comme ça.

J'ai pensé le mettre en ligne, car cela pourrait donner aux autres quelques idées supplémentaires dans cette direction.

1) Déterminer la conception d'un EndoBot.
2) Choisissez une position pour votre glissière linéaire (généralement pour un axe Z).
3) Imprimez deux copies de la parenthèse finale.
4) Insérer de force un roulement 608 dans les grands trous.
5) Coupez vos différentes tiges filetées et lisses à leur longueur appropriée pour votre endobot (les trous de fixation des tiges ont une profondeur de 7,88 mm. N'oubliez pas ça !).
6) Assemblez tout sur votre EndoBot.
7) Réjouissez-vous !

Les fichiers .stl sont pour des tiges lisses et filetées de 5/16". Dans quelques itérations supplémentaires, je téléchargerai également le fichier .scad pour modification.