这是一条预先组装好的球形关节链。它有两种形式：一种是开放式链条，另一种是闭合式环链。

打印出来，尽情享受吧！

链条由预先组装好的球形关节组成。您可能需要施加一些力来将它们松开。内部球体实际上会略微变形，这样您就可以将关节锁定在所选位置。如果某个关节无法锁定，请围绕连接器轴旋转它——在某些角度下，它应该会变得更紧。确保您的打印平台水平度良好，避免外部和内部球体在第一层时粘连在一起：这种情况通常是由于打印平台距离喷嘴过近，导致注入的塑料过多而引发的。

提供的'csg'文件可以用OpenSCAD导入，并渲染成stl格式——两者都包含12个球形关节。下图展示了带有透明效果的渲染结果。这是一个用我自创的软件创建的参数化模型。我很快就会发布这款软件(目前仍在开发中)，但我会附上脚本供参考——应该可以轻松转换为OpenSCAD格式。

可以有多种组装方式：

• balljoint_chain.csg是一个开放式链条模型。
• balljoint_cycle.csg是一个闭环模型

我提供了8个关节的链条和循环结构的STL文件(由于某种原因，OpenSCAD在我电脑上处理12个关节的版本时遇到了问题)。同时，我还附上了适用于Replicator 1打印机的12个关节版本的G代码——使用时请务必谨慎(据我所知，该代码可能无法在其他打印机上正常运行)。

我用ABS材料进行了打印，层厚设为0.2毫米，移动速度为120毫米/秒，打印速度为60毫米/秒。这些参数均与提供的G代码中的设置一致。

玩得开心啊！