Resumé
D'autres pièces sont en cours de développement.
C-Spot est un robot simple qui se déplacera vers un "Spot" de lumière lorsqu'il le "C"-aperçoit. D'où son nom. Ou si vous préférez, C Spot Run. L'original était fabriqué à partir de bois, d'un récipient pour lingettes et d'élastiques (ainsi que de l'électronique).
J'ai téléchargé une liste des matériaux. Le coût total est d'environ 110 $ (42 $ si vous magasinez ailleurs). Je n'ai pas essayé de trouver les meilleurs prix. Considérez également que l'Arduino pourrait être utile pour d'autres projets. Vous pourriez déjà avoir une partie de ces éléments également. Mais c'est le pire des scénarios.
Instructions
À déterminer.
BOM MISE À JOUR - Deux onglets. Le second réduit considérablement le prix. Mais vous devez faire en sorte que les servomoteurs tournent en continu. Utilisez également du fil à âme solide au lieu de câbles de pontage. Des petites choses.
Roue - Roue de 100 mm avec une rainure pour un élastique. À coller sur la corne du servo. Elle a un trou pour les vis, ce qui permet de l'enlever du servo.
La roue avec le bras servo intégré a été dérivée du bras servo de PilotJunki.http://www.thingiverse.com/thing:38228
Deck de robot. Conçu pour être utilisé avec un support de batterie 4 AA et une batterie de 9V. Il a également des trous pour un Arduino UNO. Utilisez des attaches zippées de 4". Utilisez une attache zippée pour passer à travers les trous et utilisez la tête d'une deuxième attache zippée pour la tendre. Pas de vis. Utilisez les espaces de la plaque zippée pour espacer l'Arduino du deck. Remarque : J'ai d
La fonction CdS se connecte à l'avant de C-SPOT. Vous mettez les cellules CdS à travers les trous. J'ai dû percer un peu les trous avec une mèche de 1 mm (ou quelque chose de petit).
Une courte vidéo YouTube :http://youtu.be/j9fov7pS8wI
J'ai ajouté des instructions de construction rapides. Je travaille sur un ensemble plus détaillé.
J'ai également inclus le code Arduino. REMARQUE : Les servomoteurs à rotation continue pourraient ne pas tous être "arrêtés" au même nombre. Je vais travailler sur un outil d'étalonnage logiciel pour vous aider à déterminer le bon nombre pour arrêter le servomoteur.
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