Это механизм синхронного привода, который можно использовать для движения робота в плоскости XY. Механизм не может вращать робота вокруг его вертикальной оси. Для этого требуются два двигателя: один для приведения робота в движение, а другой - для ориентации колес. Для этой цели были использованы два шаговых двигателя Nema 17 и два драйвера TB6600.