이 프로젝트는 ZEB1 Lidar 스캐너를 운반하기 위한 트랙형 로봇 섀시입니다(보기).http://www.beckengineering.com.au/?page_id=2441로버는 더 가볍지만 더 강한 차체, 모터, 모터 마운트, 드라이브 휠 및 서스펜션, 트랙 및 스윙 암

여기서 ZEB1이 장착되어 집을 스캔하는 영상을 볼 수 있습니다:

https://youtu.be/p9bI1B1qdbc

여기에 오실레이팅 마운트가 없는 그것의 비디오들:

https://youtu.be/_8VQwqkNp9o

교체된 섀시는 업그레이드된 모터를 수용할 수 있습니다. 드라이브 스프로크와 기어 박스가 교체되었으며, 보조 스프링은 화물 용량을 늘립니다. 스프로크도 트랙과 적합하도록 크기가 조정되었으며, 인기 있고 사용할 수 있는 12V Metal Gear 모터에 적합하도록 크기가 조정되었습니다. 이 디자인은 모터의 정

5000mAh의 LiPo 배터리를 사용하면, 30분에서 45분 동안 작동될 것입니다.

추가적으로 필요한 하드웨어는 이것입니다:

02 x MEC-30148 : 131:1 메탈 기어모터 37D x 57L mm (12V)
02 x MEC-30182: 6mm 샤프트 M3 홀을 위한 폴로루 유니버설 알루미늄 마운팅 허브
알루미늄 RHS - 세부사항은 리노 파일을 참조하세요. T'Rex 서스펜션 구성 요소를 RHS에 부착하기 위한 드릴링 템플릿도 포함되어 있습니다.
다양한 나사, 너트, 와셔
4x100mm RC 차량 스프링

또한, 드릴링 가이드와 서스펜션 스페이서도 필요할 것입니다.http://www.thingiverse.com/thing:996812
이 부품들은 스윙 암에 도움이 되는 스프링을 부착하는 데 사용됩니다.
이 원본 프로젝트는 DaguT'Rex가 더 많은 무게를 들일 수 있도록 하기 위한 충분한 업그레이드가 되어야 했지만, 모터/기어박스가 충분하지 않아서 이러한 더 포괄적인 재건이 필요했습니다.