この派生品は、いくつかの過度に制限的な制約を満たすために、オリジナルよりもいくつかの改良点を備えています。

レノシス・デルタボットのために、彼はサーボマウントを作成し、アームがプラットフォームの平面より下に振れるようにオフセットを設けました。http://www.thingiverse.com/thing:7554)。それはいいことですね。

これはデザインをさらに進め、オフセットと下向きの角度の両方を追加します。これにより、プラットフォームのエッジと干渉することなく、アームの動きの範囲がはるかに広がります。

さらに、古いデザインにサーボを組み込むのはかなり面倒な作業で、サーボを分解する必要がありますが、それは最もスムーズにできることではありません。そこで、このデザインは開口部があり、サーボを所定の位置に固定することができます。ただし、それでも十分に密着していますが、サーボが動くと、おそらくマウント内で動き回ってしまうので、M3ネジやナットでサーボをマウントに固定した方

最後に、私はまだ棚に摩擦フィットを使用しています。おそらく、取り付け部を棚にエポキシで固定したり、ネジやその他のファスナーを使用できるように数か所の穴をドリルで開けたいと思うでしょう。

正直言って、これは私の最高のOpenScadではない。フィレットを作るために、私は本当にそれをいじってみたのです。なので、もしサイズや角度を変更する場合は、おそらくその小さな部分を変更しなければならないでしょう。

更新：私のサーボのいくつかにきつすぎたので、スリーブの幅を2 mm短くしました。

1) これらを数枚印刷しておきましょう。
2) 標準的なホビーサーボを所定の位置に取り付けます。
3) 取り付けたサーボを6.5 mm厚の棚(4インチの合板)に滑り込ませます。
4) 喜びましょう！