Le robot Wall-e avec ESP32.

Merci à Chillibasket et à tous les créateurs pour leur excellent travail.

J'ai utilisé les améliorations suivantes par rapport à l'originale :

• Système de tension avec un espace supplémentaire pour les roulements.par dmdiego
• Un pignon d'entraînement amélioré.par dmdiego
• Des pistes avec des épingles à papier (compatibles avec le TPU)par ZDC
• Tête et cou améliorées, en utilisant des boulons au lieu de la colle.par rene1960
• Remplacement des bras de liaison pour les pinces à papier.par ZDC(recommandé)
• Des sourcils motorisés.par DaddieMon. 
• Des mains plus réalistes.par Wujek_k
• Des boutons d'enregistrement plus précis.par Xyphinon.
• Un crochet intégré pour une glacière.par milollo.
• Des pistes améliorées avec système de tension.par Guenter.

Il y a quelques modifications mineures.

• Verrouillage de porte magnétique avec des aimants à l'intérieur des côtés de la porte.
• J'ai modifié le canon du bras pour qu'il soit plus serré, afin de maintenir le bras en place sans utiliser de colle.
• De nouveaux liens pour utiliser des vis.
• J'ai modifié le pignon de la boîte de vitesses pour qu'il s'adapte au moteur.
• Un couvre-œil plat adapté aux lentilles que j'ai obtenues de mon opticien.
• J'ai adapté l'essieu aux roues.

J'ai également utilisé une carte ESP32 pour contrôler l'ensemble du robot, il était donc nécessaire de réduire le code à moins de 1 Mo.

Le code est disponible.ici.

Edit #1 : 12/7/2024 : ajout d'une référence au système de tension.

Edit #2 : 16/11/2024 : Ajout du support pour LittleFS dans le code.

Edit #3 : 26/11/2025 : Ajouté un schéma pour le câblage de l'ESP32.