長い準備期間を経て、これがPolyBot Raspberry Editionです。生産コストを削減し、精度を向上させました。

これは4ヶ月前の最初のPolyBotデザインのたくさんの変更点です。私はこれが100番目のデザインになると思っていたので、そうなりました。

基本設計は変わりません。これは四角形のフレームに収容されたデルタロボットです。過去数ヶ月にわたって多くの四角形フレームを実験してきました。ここで紹介されているものは、ビニルチューブの頂点に基づいています。http://www.thingiverse.com/thing:8306

ジップタイの使用も多く見られます。これらは他の留め具と同じくらい強く、使いやすさや価格の点では比類のない優れた製品です。

また、改良されたサーボマウントと、改良されたオス/メスのクレビスピースも使用しています。ピースの設計により、動きがほとんどないため、アームの動きはかなり硬直になっています。

すべてのプラスチックパーツをここに一括で掲載しておきましたので、ダウンロードや印刷が簡単にできます。

私はまた、写真の膨大なコレクション、そして基本的な取扱説明書もアップロードしました。よく見ると、「コード」ディレクトリにArduino Sketchがあります(wiidemo)。また、「Alternates」ディレクトリには、異なるエフェクターベースや頂点のオプション(好まれればボール/ソケットを使用)など、さまざまなその他の機能が含まれています。

これを妻に何度か作ってもらったのですが、プラスチック部品を印刷すれば、数時間で組み立てることができます。

また、今回は部品の公差がより厳しくなっています。私はアクスルに高級な鋼製ピンを使用し、1/4インチの鋼製ピンを回転させるための場所に真鍮製のスリーブブッシングを使用しました。素晴らしくスムーズです！すべてが圧力嵌合でしっかりと固定されていますが、サーボマウントにはナットとネジを使用してさらに強く固定しました。

ここではたくさんの小さな改良がされています。実際、この取扱説明書はソケット/ボールジョイントベースのフレーム用ですが、ほとんどの場合、あなたが選んだどんな四面体にも適用できます。

もううんざり。。。ファイルに移りましょう。

更新：それに合わせていくつかのブログ投稿をします...。
http://williamaadams.wordpress.com/2011/06/14/yazzo-polybot-raspberry-edition-take-one/

1) モンスターサイズのdelta-raspberry.zipファイルをダウンロードしてください。写真、ソースコード、説明書、.stlおよび.scadファイルが含まれています。
2) 写真を見て、部品を見てください。ドキュメンテーションには、McMaster-Carrの部品の注文方法、AdaFruitの電子部品、その他のさまざまなものが記載されています。
3) 四面体のフレームを作る
4) 合板のプラットフォームとベースピースを切ります
5) プラスチック部品を印刷する
6) 全てを組み立てる
7) いくつかの電子機器と、Wiiリモコンを接続してください。
8) 喜びましょう！

実際、ドキュメンテーションに関してはまだまだやるべきことがたくさんありますが、実際には部品や写真を見るだけで組み立てることができるはずです。そうでない場合、私の設計のポイントを見失ってしまったことになります。通常、部品は1か所にしか取り付けられないので、間違ったことをするのはそんなに簡単ではないはずです。