GarabatoBOT, ou en anglais, DoodleBOT, est un petit robot qui peut faire des gribouillages simples sur un tableau blanc.
C'est un design vraiment simple : 2 moteurs pas à pas avec leur carte de contrôle, un Atmega328 et un modem Bluetooth pour le contrôler sans fil.

Il y a deux cordes reliant les coins supérieurs aux poulies. La corde est recueillie par les poulies lorsque les moteurs tournent.

La structure comporte 5 parties différentes : un corps principal, deux bras et deux poulies.

Le sac gris contient la batterie (2s-1A) et est également utilisé pour descendre vers le centre de gravité.

Regardez une vidéo en action :http://youtu.be/J-kkD-Yr6cY?hd=1

Plus d'informations dans le blog :
http://madebyfrutos.wordpress.com/2012/03/25/proyecto-de-mig-3/

http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/

Fabriqué par Miguel Ángel de Frutos.

• Imprimez toutes les pièces.
• Montrez la structure.
• Ajoutez les moteurs et l'électronique.
• Procurez-vous une corde fine.
• Attachez la corde dans les coins du tableau blanc.