PROCESSUS DE CONCEPTION J'ai toujours été fasciné par les bras de robot et les différents mécanismes qui leur permettent de fonctionner. Je voulais vraiment relever le défi de concevoir un petit bras de robot de bureau qui pourrait être contrôlé sans servomoteurs ni moteurs pas à pas. Après avoir recherché différents types de bras de robot, j'ai découvert qu'ils utilisaient tous des servomoteurs ou des moteurs dans le bras lui-même. En gros, j'ai