ルームバ581用の交換ギアです。ただし、他の多くのモデルにも適合するはずです。

私のオリジナルギアはもう完全な状態ではないことがわかったので、ついにすべてのギアを設計しました。OpenSCADファイルでは、いくつかの設計パラメータを微調整する機会が与えられます。
ギアのうち2つは、長さ約7 mm、直径3 mmの金属アクスルが必要です。私はスーパーグルーでそれらを内側に接着しました。コードの品質は低いです。2つのライブラリといくつかの新しいコード行のマッシュアップにすぎません。必要に応じて、いくつかのパラメータを微調整できるはずです。

私は、小さなモーターギアの材料としてPLA以外のものを使用することをお勧めします。長時間の運転中にモーターが熱くなります。PLAのガラス温度に達すると、軸が滑り始め、ギアが摩耗します。ニロンやHIPSを使用する方が良い結果が得られるかもしれません。その他のギアは良好な状態を維持しています。長時間の運転後でも変わりません。

以下のものから使用したコード
http://www.thingiverse.com/thing:268787
http://www.thingiverse.com/thing:6021
彼らのクリエーターに感謝します。