Resumen

Aquí he subido algunos archivos si alguien quiere hacer uno.

Funciona genial, solo tengo que hacer algunos ajustes para que funcione mejor.

Usé:

2 motores paso a paso 28byj-48 (con los controladores ULN2003).
1 Arduino Uno.
1 Servo.
Piezas impresas en 3D.

Todo se imprimió con una altura de capa de 0,27 mm y un relleno del 10%.

También subí algunas imágenes de la imagen trazada.

Un video de cómo está funcionando ahora.
http://youtu.be/CjxjyHekW7s

Si tienes alguna pregunta, solo envíame un mensaje.

ACTUALIZACIÓN 23/05/2014:
Agregué un poco de peso al soporte del bolígrafo para mantenerlo estable (simplemente poniendo dos baterías AAA en su interior).
Además, subí algunas fotos de la imagen impresa hoy.

ACTUALIZACIÓN 06/04/2014:
Aquí está el enlace para descargar los archivos necesarios para que funcione.

Gracias a #drbogger quien me hizo darme cuenta de que no subí los archivos ni les dije a ustedes de dónde obtuve los archivos.

Perdón por el retraso.