应Syvwlch的要求( )http://www.thingiverse.com/syvwlch)和威廉·A·亚当斯( )http://www.thingiverse.com/WilliamAAdams)，下面是一个独立的公有领域OpenSCAD摆线减速器。与我最近发布的万可发动机和鲁茨鼓风机类似，这个设计更多地是作为一种有趣机械装置的示例，而非实用设备。如果你需要一个实用的可打印减速器，或许可以考虑其他替代方案，比如

这种坦克上的链轮传动装置http://www.thingiverse.com/thing:8080或者
差动行星齿轮http://www.thingiverse.com/thing:7390或者
级联式锥齿轮http://www.thingiverse.com/thing:7379或者
这种行星齿轮减速器http://www.thingiverse.com/thing:8460

现如今，Thingiverse平台上已经有多个摆线式机械装置的设计模型，比如
http://www.thingiverse.com/thing:3617并且http://www.thingiverse.com/thing:3736

还有几个有趣的外部网站，比如：
http://www.zincland.com/hypocycloid/
http://fabricationsofthemind.com/2010/07/09/extruder-design-1-printable-1001-hypocycloidal-gearbox/
https://github.com/triffid/Differential_Hypocycloid
http://reprap.org/wiki/Differential_Hypocycloid
http://en.wikipedia.org/wiki/Gerotor
http://en.wikipedia.org/wiki/Gear_pump

以及许多许多有趣的YouTube视频，比如
http://www.youtube.com/watch?v=bRn1K2XeWVE
http://www.youtube.com/watch?v=3WvPF6uGCq4
http://www.youtube.com/watch?v=CG2sPuqEXBg
http://www.youtube.com/watch?v=AMtyFwMDL7w
http://www.youtube.com/watch?v=h236SP86nnQ

现有设计稿基于M.F. Hill在1928年申请的专利“内部转子”

http://www.google.com/patents/about?id=mdF5AAAAEBAJ&dq=1682563

请注意，该设计基于偏心圆曲线，与希尔专利中的图I类似。大多数现代设计似乎基于偏心星轮，更加贴近专利中的图V。

积极主动的学生可以修改代码，使其生成基于渐开线轮廓的图形。提示：首先创建一个名为 "epitrochoidBandFast(n, r, thickness, r_off)" 的模块。积极主动的学生或许还能整理我那一团糟的代码，或者弄清楚如何在 OpenSCAD 中使用数组。

还要注意的是，这些转子也可以用于泵——相关示例可参见评论区的动图展示。

用 OpenSCAD 制作动画！
用于打印的STL文件！
准备切割用的 DXF 文件！

轴周围的最小间隙约为0.6mm。如果进行打印，内部转子叶片的尖端可能会出现轻微干涉。DXF文件与STL文件的轮廓相同，因此如果有人真的用激光切割它，切割缝应该能提供足够的间隙。DXF轮廓中有一些额外的孔洞，这样零件就可以对齐并用螺栓/螺丝固定在一起。

补充说明：这些DXF文件是直接从OpenSCAD生成的。我不确定为什么预览时某些地方会显示虚线，但用OpenOffice Draw等软件查看时，线条显示为实线。