После некоторого времени работы моего принтера Rostock я определил, что двигателю экструдера действительно нужен редуктор. Дело не в том, что двигателю не хватает крутящего момента, а в том, что для выработки необходимого крутящего момента двигатель сильно нагревается, что может повлиять на способность захватывать филамент или даже деформировать крепление двигателя

Некоторые люди перешли на шаговый двигатель с интегрированной планетарной редукцией. Это работает, но в редукторе есть вал, который больше, чем отверстие в 5 мм в приводной шестерне MK7, которую я использую. У меня нет доступа к необходимым станкам для безопасной модификации моей приводной шестерни для большего вала. Поэтому вместо этого я решил с

Сама сборка передачи основана на коде передачи от модели автоматической трансмиссии Эмметта:http://www.thingiverse.com/thing:34778

Экструдер изначально основан на экструдере Airtripper, но был изменен до неузнаваемости. Я изменил конструкцию, чтобы использовать подшипники и болты, которые были у меня под рукой, и модифицировал зажимной рычаг, чтобы использовать один болт с удобной для рук ручкой, чтобы легко регулировать давление на подшипник.

Я также изменил дизайн, чтобы использовать следующий разъём с быстрым соединением:

http://www.amazon.com/gp/product/B004M8T2QE/ref=oh_details_o00_s01_i00

Это держится лучше, чем все пластиковые конструкции, которые я использовал, а также позволяет легко извлечь трубку Боудена при необходимости.

Все шестерни имеют первичное количество зубьев, что в теории должно приводить к их более равномерному износу с течением времени. Конечное снижение передаточного числа составляет примерно 4,36:1.

Я размещаю этот дизайн в качестве справочного материала для всех, кто разрабатывает свой собственный экструдер с использованием печатной коробки передач. Я не рекомендую просто печатать эти детали как есть, поскольку этот дизайн был специально разработан с учетом подшипников и болтов, которые были у меня под рукой. Это также довольно экспериментально, так как

Обновление: После работы в течение примерно года коробка передач по-прежнему работает безупречно. Есть некоторый износ зубьев шестерни, но он не настолько значителен, чтобы стать проблемой.

Видео работы машины в действии.http://www.youtube.com/watch?v=4j0u2avXHYs

Я не рекомендую никому строить это в том виде, как есть. Этот дизайн был специально разработан с учетом подшипников и болтов, которые были у меня под рукой, и публикуется только в качестве справки для людей, которые придумывают свой собственный дизайн. Следующие инструкции - это то, что вам, гипотетически, придется сделать, чтобы воспроизвести этот точ

Вам понадобятся три детали "planetgear", и по одной из каждой из остальных деталей.

Вам также понадобится:

Подшипники 6X R4RS.
Подшипник 1X 1614RS.
Подшипники 3X 625.
4 винта с потайной головкой диаметром 1/4 дюйма и длиной 1 1/4 дюйма.
Четыре шестигранных гайки для концов плечевых винтов.
1 болт 50 мм M5
шестигранная гайка M5 размера 1X.
Болт 1Х 50 мм М4.
Гайка 1X M4
2 шайбы для крепления болта M4.
1X пружина, подходящая для болта M4, длиной около 3/8 дюйма.
1X разъём SMC KQ2H04-01AS с быстрым соединением.
4X винты с плоской головкой 6-32 размера, длиной не менее 2 дюймов.
4X гайки с шестигранной головкой размера 6-32
8 винтов 8х40, длиной не менее 1 дюйма.
3 штуки винтов 4-40, длиной 1/4 дюйма.
9-ти штук гайки с шестигранной головкой размера 4-40
Двигатель NEMA 17.
4 винта M3 для крепления двигателя.
Ведущая шестерня MK7

Часть "Motorplate" прикрепляется к передней части двигателя четырьмя винтами M3. По возможности используйте низкопрофильные винты, чтобы планетарные шестерни не ударялись о них.

Три из шестигранных гаек 4-40 вставляются в выемки на солнечной шестерне, а затем три короткие винты 4-40 вкручиваются в них, чтобы закрепить солнечную шестерню на валу двигателя.

Каждая часть "планетарной передачи" получает два подшипника R4RS, впрессованных в неё, по одному с каждой стороны.

Болт M5 вдавливается в опорную деталь снизу так, чтобы шестигранная головка болта плотно прилегала к шестигранному углублению в опоре. Затем один из подшипников 625 вдавливается в опору, покрывая головку болта.

Вставьте три шестигранные гайки для винтов с плечом 1/4" в три шестигранных углубления на верхней стороне корпуса. Вкрутите три винта с плечом с нижней стороны. Хорошо затяните их и используйте клей Loctite, чтобы они никуда не двигались. Затем возьмите инструмент Dremel или что-нибудь подобное и обрежьте головки бо

Детали "колесо зубчатой передачи" и "задняя часть колеса зубчатой передачи" представляют собой две половины внешнего колеса зубчатой передачи. Эта деталь должна быть изготовлена из двух частей, потому что в противном случае коробку передач было бы очень сложно собрать. Две половины колеса зубчатой передачи скреплены восемью вин

Часть "задняя половина кольцевой шестерни" находится ближе к двигателю, отделенная от части "Моторная пластина" зазором, определяемым одной шестигранной гайкой 6-32. Три планетарных шестерни расположены равномерно вокруг солнца. Подшипник в центре несущей части помещается на конец вала двигателя, а три отрезанных болта на несуще

Часть "Ось" имеет фланец, который предназначен для того, чтобы помочь ей печататься более надежно. Отрежьте эту часть после печати. Затем ось проходит через подшипник 1614RS, который затем вставляется в деталь "Рукава".

Деталь "Тело" имеет немного опорного материала в кармане, где крепится рука. Отрежьте опорный материал, а затем закрепите руку на месте с помощью последнего плечевого винта размером 1/4 дюйма.

Просверлите путь для филамента через отверстие в корпусе с помощью сверла 4 мм. Отрежьте два куска боуден-трубки - один длиной около 0,3 дюйма, другой длиной не менее 1,5 дюйма - чтобы они входили в отверстие. Это будет направлять филамент через экструдерный блок.

Используйте отвертку с квадратным наконечником, чтобы завинтить разъём с быстрым соединением в нижнюю часть корпуса. Напечатанной резьбы на винтах нет, но она и не нужна, так как латунная резьба на разъёме с быстрым соединением будет вдавливаться в пластик. Убедитесь, что вы завинтили разъём прямо, так как при

Вставьте два подшипника 625 в корпус, один сзади и один спереди. Поместите ведущую шестерню MK7 между подшипниками, а затем опустите сборку корпуса на болт M5, который является выходным валом от редуктора. Используйте четыре винта с плоской головкой 6-32 для крепления двигателя, редуктора и корпуса экструдера вместе. Поверните шести

Вставьте винт М4 через часть "Ручка", так чтобы шестигранная головка винта плотно прилегала к шестигранному углублению на ручке. Поместите шайбу, пружину, а затем еще одну шайбу над винтом. Просуньте винт через отверстие в руке и отверстие во фланце на корпусе. Шестигранная гайка М4 входит в углубление на

Экструдер крепится к нижней стороне верхней структурной пластины принтера с помощью трех винтов М3. Если вы устанавливаете экструдер в другом месте, а не в центре верхней части вашего принтера, вам придется придумать другую схему крепления.

Вот и всё. Я пока что запустил его всего на несколько часов, но, похоже, он работает без сбоев. Мотор нагревается не сильно, а драйвер шагового двигателя пока ещё не перегрелся. Он, кажется, работает очень хорошо, особенно отвод во время перемещения довольно чёткий, и не так много вытекания. Мне придётся запустить его ещё некоторое время, чтобы

Дополнение: Я добавил исходные файлы для этого проекта. Только шестерни находятся в формате SCAD, остальные детали нарисованы вручную в AutoCAD. Файлы AutoCAD также все масштабированы в дюймах, поэтому вам потребуется перемасштабировать их перед экспортом в метрические файлы STL.