シンプルな平行クランプで、SG90やMG90Sサーボと簡単に組み合わせるように設計されています。私の学部のプロジェクトで使用されており、そのプロジェクトでは小型のメカアームをドローンに取り付けることでした。平行クランプは完全に平行ではないのですが、このプロジェクトでは25～35 mmのサイズの物体を処理する必要があるため、クランプは35 mmの位置で開き、物体

裏面にある20×20 mmのパッドを使って、クランプを好きな場所に固定できます。孔はすべてエッジから5 mm離れた位置にあり、M2ネジで簡単に固定できます。

組み立てる際にはM2 18 mmのナイロンねじを使用しましたが、これは消耗品とうまく混じるのですが、画像ではねじが見えにくくなる可能性があります。

印刷可能な部品：

• 1個のServoGripper v2ナット(0.2 mmの層厚)の強度
• 2つのGripperjointv2(0.2 mmの層厚)の強度
• 1つのギア1(サーボ)(0.12 mmの層厚) 精密
• 1つのギア2(ネジ)(0.12 mmの層厚) 精密なもの
• 1個のグリッパーアーム・ナット(0.12 mmの層厚)ジャイロイド充填
• 1個|mirror y| gripper-arm_nut (0.12mmの層厚さ) Gyroidフィルリング

部品：

• 9個のM2ナット
• 長さが18 mm以上のM2ネジ7本。
• サーボを固定するための、長さが8 mm以上のM2ネジ2本。
• sg90またはmg90sサーボ

インストールの手順：

• M2ナットをジグの本体と「指」部のすべてのM2スロットに入れます。これは、テーブルなどの平面に押し付けて、ドライバーや類似の工具でさらに押し込むことで行えます。
• M2ネジを使ってサーボを固定します。
• もしあなたのサーボが「連続」タイプではなく位置制御タイプなら、使用しているコントローラで0位置に設定することを強くお勧めします。
• ギア1
• ギア2
• 写真のように、残りの2本の「柱」にあるジョイントを固定します。
• 最後に、固定クランプの指部を取り付けて、組み立てを完成します。

完成後、クランプの限界を手動でテストできます。Arduinoを使用している場合は、servo-sweepサンプルを使用してください。ただし、まず180の2つのインスタンスを50に変更し、必要なクランプ構成が得られるまでゆっくりと増やしてください。Arduinoの電源ではなく適切な電源を使用してください。そうしないと、電流が大きすぎるとArduinoが破損する可能性があります。