Эта модель была основана на видео от пользователя Bilibili "Няшные изобретения": https://www.bilibili.com/video/BV1G841157q9/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=208cc3a94a5e90babc91d5b48339da6f. Я внёс несколько незначительных и не очень удачных изменений.