Resumen

Nueva versión mejorada:

Más información:https://hackaday.io/project/25092-zerobot-raspberry-pi-zero-fpv-robot
Vídeo:
Imagen de Raspberry SD:https://hackaday.io/project/25092-zerobot-raspberry-pi-zero-fpv-robot/log/62102-easy-setup-using-sd-image

ZeroBot es un robot basado en Raspberry Pi Zero W. Se puede controlar utilizando cualquier ordenador o smartphone a través de un navegador web. El módulo de cámara integrado permite una transmisión de vídeo de baja latencia. Además, el Raspberry Pi actúa como punto de acceso WiFi, por lo que no se necesita un router. Las piezas para el casco y las ruedas se pueden imprimir fácilmente en cualquier impresora 3D normal.

Algunas de las características clave son:

• Diseño CAD compacto con componentes impresos en 3D.
• Control analógico a través de un joystick (y multitáctil)
• Solución de batería simple que utiliza solo un banco de energía estándar.
• Streaming de baja latencia (~0.3s)
• Fácil y barato de construir utilizando componentes ampliamente disponibles.

Imprime las dos conchas con el interior orientado hacia la cama de impresión. Necesitarás incluir mucho material de soporte. Simplify3D funciona mejor para esto, pero Slic3r o Cura con ajustes optimizados también deberían funcionar bien. Usé soporte con menor densidad en su mayor parte y mayor densidad para las últimas 8 capas hasta la parte. Esto ahorra mucho filamento.
Los neumáticos deben imprimirse con Ninjaflex o algo equivalente para garantizar un buen agarre.
Todo lo demás se puede imprimir en PLA.