Простая печать. Растопите воск. Вылейте его на своё письмо. Подождите, пока он приобретёт нужную вязкость. И СТАМПИРУЙТЕ.

Я бы посоветовал печатать с использованием PLA или другой жесткой нити.

Кроме того, если у вас возникают проблемы с тем, что воск прилипает к штампу, я бы посоветовал вам смочить штамп, прежде чем прижимать его к воску, чтобы увеличить шансы на получение чистого оттиска.