总结一下，我为小型棘轮夹具设计了一些快速替换的夹爪。其中一侧带有90°的凹槽和齿形设计，用于轻松夹持圆形物品。另一侧夹爪则经过角度调整，以弥补夹具的弹性变形。这有助于夹爪保持平行夹持。抱歉这些夹爪并非参数化设计，只是用Rhino快速绘制的草图。使用说明：打印出来，滑入到位。如果松动的话，可以滴一点胶水固定住。