更新：実際のパーツの写真を追加しました。

これはEduMIP(モバイル・インバート・ペンデュラム)ロボット用のアウトリガーです。このキットはもはや入手できないかもしれません - ウェブサイトをご覧ください。https://www.renaissancerobotics.com/eduMIP.htmlその他のリソースも存在し、このロボットはどうやらオープンソースです。

これは、Beaglebone BlueをベースにROSベースのシステムを構築するための、比較的安価な方法の1つです。このボットは移動するためにバランスを取る必要がありますが、それにはかなりの電力とCPUサイクルが必要になります。Beaglebone Blueは最もパワフルなボードではないし、バッテリーのサイズも限られているため、バランスを取ることなくシステムを利用したいと思っていました。また、上に向かうウ

以前に2つのデザインを印刷した結果、現在のデザインができました。完成したら写真で更新します。このアウトリガーは、Amazonで入手可能な小さなナイロン製ローラーを収容するように寸法が設計されています - 参照してください。https://smile.amazon.com/gp/product/B07VGGVXMH/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1。

プルーサ

i3 MK3

いや

いや

0.3

20%

私はラフトは必要なかったけれど、あなたの経験は異なるかもしれません。

ファスナーのサイズはM2.5またはM3です。私のプリンターでは、ナイロンローラーを挿入するために何のクリーニングも必要ありませんでした。スーパーグルーを少し付けると、それらを固定するのに役立つかもしれません。

Fusion 360で設計しました。STEPファイルとF3Dファイルの両方を添付しておきました。