总结

带有侧面“锁定编码器”的参数化卷盘，专为配合弹簧支撑的电磁铁使用而设计。

这样可以防止卷盘/电机在电源故障时出现自由滑动的情况。

磁铁需要通过PWM控制来避免过热：

我是用 LEDc 库实现的，这样就能控制 PWM 信号的频率了。
原因何在？由于开关次数过多，MOSFET在高PWM下过热。不过也可能是我的电路设计存在问题所致 ;-)

// 用于磁铁的脉宽调制
频率设为 20000 赫兹；
整流器通道编号 pwmChannel 被初始化为 0。
分辨率设置为 8；

磁力解锁步骤：

ledcWrite(pwmChannel, 255); // 全功率运行以解锁电磁阀
延迟1000毫秒；
Serial.println("PWM 40");
ledcWrite(pwmChannel, 40); // 降低电源强度，以保持电磁阀处于解锁状态
延迟500毫秒；