Resumen

Cuando investigué ideas para proyectos de autómatas, descubrí la rueda de Ginebra. Es una forma realmente divertida de introducir conceptos mecánicos intermedios y hace un gran juguete antiestrés. Mis primeras iteraciones utilizaron madera de tilo de 1/4" para los ejes y he entregado un montón de ellos a mis estudiantes de robótica. Pero eso requirió mucho trabajo para ensamblarlos. Esta versión está completamente impresa en