Разработан для датчика ИК-прерывателя, прикрепленного к вашему шасси или приклеенного к боковой стороне двигателя. Он вполне может работать и с отражательным датчиком, но я этого не пробовал. Вы можете зайти в файл OpenSCAD и изменить количество зубцов/щелей, но какую точность позиционирования вы получите с такой настройкой в любом случае?

Щели на поверхности диска должны плотно прилегать к спицам колеса. Если это не так, отрегулируйте OpenSCAD или используйте немного горячего клея.