Resumen

El modelo original era para la versión más nueva de UCS de 2017, pero necesitaba algo para el modelo original de 2007. Afortunadamente, no hubo que cambiar mucho, solo agregué una especie de cubo con garras que ayuda a sostener el Halcón.
El cubo lo pegué con superpegamento al poste, y la garra se ajusta por fricción en la parte superior, por lo que puede sostenerse bien, pero se puede retirar en el futuro; si pegas la garra con superpegamento al halcón, éste no se desprenderá del soporte sin romper el soporte o quitar algunas piezas.
Supongo que también podrías simplemente perforar un agujero (o agujeros) a través de la garra y colocar un tornillo y una tuerca a través de ellos, pero el ajuste por fricción parece haber funcionado bien para mí, así que tú también puedes hacerlo.