Resumen

Esto no se puede llamar un remix - estas son pequeñas conveniencias que te permiten posicionar la placa controladora del motor paso a paso y el ESP32 de 30 pines.
Además, no pude lograr un movimiento normal de los tambores digitales con los espaciadores originales, así que intenté hacer un espaciador sin salientes; esto aseguró una rotación normal de los tambores.
También hay un enchufe para limitar el orificio para conectar la energía y pequeñas arandelas para fijar las placas del controlador.