Les roues du Turtlebot3 de ROBOTIS sont fabriquées avec un pneu logiciel sur un engrenage en forme d'étoile.

Cela peut entraîner une oscillation du robot lorsqu'il se déplace, car le robot fait en réalité rouler un engrenage et non une roue circulaire.

Pour corriger cela, cette impression "remplit" les vides entre les dents d'engrenage et produit un extérieur rond. La roue souple existante est toujours capable de s'adapter sur l'impression.

Le résultat est une roue beaucoup plus ronde avec une adhérence plus ferme et sans oscillation.