Часть сравнения 3D-сканера OpenScan Benchy, см.https://github.com/OpenScanEu/OpenScanBenchy/

Мы публикуем все исходные файлы (отправленные участниками), а также выровненную версию, показанную в финальном рендере. Не стесняйтесь обращаться к нам, если вы хотите принять участие со своим 3D-сканером!

 

Для сканирования я использовал автоматический поворотный стол и множество 3D-маркеров, чтобы облегчить отслеживание. Сканер был настроен.
На расстоянии "слишком близко" и с настройкой усиления 8. Я сделал в общей сложности 6 сканов.
Из разных углов. Кажное сканирование имело около 600 кадров и занимало меньше минуты.
Минута на съёмку, слияние при разрешении 0,1 мм заняло меньше 10 секунд.
Для каждого сканирования. Окрестности и 3D-маркеры должны были быть очищены перед выравниванием после каждого сканирования.

Для самого выравнивания я попробовал 3 разных программных продукта: Revoscan, Meshlab и нелегальное использование HP Scan 5.
Revoscan дает самый шумный результат из трех, а качество выравнивания оставляет желать лучшего.
Meshlab смог вычислить гораздо лучшее выравнивание, и с помощью фильтра Пуассона при настройке глубины 9 был создан приемлемый меш.
Чтобы выровнять сканы в HP Scan 5, мне пришлось сначала объединить их с помощью Cloud Compare, где я использовал фильтр Пуассона с настройкой глубины 9 + отфильтровал избыточные шумы для каждого скана и экспортировал их в формате OBJ. Эти файлы OBJ затем были выровнены в HP Scan 5 и объединены с настройкой 300 и без усиления