Este proyecto es una práctica para el curso de EDX, se irá modificando a medida que avancemos en el mismo.
La mayor parte del diseño se ha realizado con THINKER cad, las piezas que no se han extraído del repositorio de DYOR han sido diseñadas por alca3d con freecad y se encuentran en mi repositorio de thingiverse.
En concreto, son tres piezas:

https://www.thingiverse.com/thing:1524970

Videos de la construcción:

https://youtu.be/YI50_DSEhC0

Archivo de la electrónica con Fritzing:

Enlaces relacionados con el proyecto:
Portal de formación de robots DYOR:http://dyor.roboticafacil.es/
Curso MOOC EdX:https://www.edx.org/course/disena-fabrica-y-programa-tu-propio-upvalenciax-dyor101x
Blog de robótica de la UPV:http://robotica.webs.upv.es
Twitter (@roboticaUPV):
Facebook (robótica UPV):

-Selección del módulo bluetooth para la conexión y desconexión.
-Control de microservo con dos posiciones en las que podemos regular los ángulos de final y parada.
-Uso de la función de parpadeo de la matriz de diodos LED con indicación sonora, donde podemos definir los dibujos. En el siguiente enlace, podemos crear de forma sencilla los dibujos que imaginemos.
http://www.riyas.org/2013/12/online-led-matrix-font-generator-with.html
El software que nos permite hacer esto, está en el siguiente enlace:
https://www.minitronica.com/matrices-led-8x8-arduino-max7219/
Hay que implementarlo a mano una vez que se ha elaborado el programa con Visualino, ya que este no dispone entre sus componentes de la matriz de LEDs.
-Manual de control de movimientos a través del smartphone y vía bluetooth. (arriba, atrás, derecha, izquierda y parada).
-Control de movimientos con el sensor acelerómetro.
-Selección del modo seguidor de línea. (Línea negra sobre fondo blanco).
Realizado con dos sensores de infrarrojos digitales.
-Selección del modo de seguirme.
Con el uso del sensor ultrasónico que permite medir distancias en cm.