Когда я был не так уж и стар, существовала такая штука, которая выдавала мыльную пену из куска мыла.

Я испортил тёрку для цедры и создал это бесполезное, но на самом деле работающее устройство.
Тёрка немного узкая, поэтому мыло должно быть толщиной не более 20 мм.
К счастью, самое дешёвое мыло, доступное в моём местном Lidl, достаточно тонкое, чтобы оно работало.

Я сделал это в Tinkercad, поэтому нет доступных сложных форматов файлов, но вы можете сделать копию и поэкспериментировать сами!

https://www.tinkercad.com/things/bzK5rJbP4d3