总结

我对其进行了改进，使其能作为下棋用的机械手臂的一部分正常运作，还增添了一些优化功能：

更大的抓手：将爪子进行了扩展，以便更好地抓取各种尺寸的棋子。

伺服器保护罩：为伺服器及裸露部件增设了防护罩，提升了耐用性与美观性。

兼容性：专为SG90或MG90S等小型舵机设计。

打印建议：

填充料：添加 20-30% 的填充料可增强强度

支持：推荐用于复杂区域

层厚：0.2毫米或更小，以确保细节更清晰

包含文件：