Резюме.

Просто первый дизайн системы позиционирования батареи, чтобы избежать скольжения батареи и настройки угла наклона сплава центра тяжести.
Размеры адаптированы для аккумулятора 4S емкостью 2250 мАч (размеры монтажной пластины 80 х 28 х 2,5 мм).

Видео того, что используется здесь:
https://drive.google.com/open?id=1aLvsNX4L6n3W4_sZf8N_iSqaE4a4FsLr&usp=drive_fs