Резюме.

Это пользовательский датчик одометрии, разработанный на основе стандартного энкодера REV с проходным отверстием. Мы - команда FTC, базирующаяся в Лейкленде, штат Флорида, и будем рады ответить на любые ваши вопросы при попытке собрать датчики одометрии или при начале работы с программированием. Вы можете связаться с нами по

Видео сборки:https://youtu.be/zeaU4Zl8Y44?si=XKblWnPK3GoxqzIS

Список деталей включает в себя

4x шайбы GoBuilda диаметром 1 мм.
https://www.gobilda.com/2801-series-zinc-plated-steel-washer-4mm-id-x-8mm-od/
Винты с головкой в форме кнопки GoBilda размером 4х4.
https://www.gobilda.com/2802-series-zinc-plated-steel-button-head-screw-m4-x-0-7mm-8mm-length-25-pack/
1 раз REV через энкодер отверстия.
https://www.revrobotics.com/rev-11-1271/
3x подшипники с шайбами на 8 мм с шестигранной резьбой.
https://www.gobilda.com/1611-series-flanged-ball-bearing-8mm-rex-id-x-14mm-od-5mm-thickness-2-pack/
2x офсетные столбы GoBilda.
https://www.gobilda.com/1501-series-m4-x-0-7mm-standoff-6mm-od-30mm-length-4-pack/
1x колесо Omni от GoBilda.
https://www.gobilda.com/48mm-omni-wheel-8mm-rex-bore-50a-durometer/
1x ось Hex от GoBilda, 8 мм.
https://www.gobilda.com/1516-series-8mm-rex-standoff-m4-x-0-7mm-threads-40mm-length-4-pack/
1x ось Hex от GoBilda 8 мм, но немного длиннее.
https://www.gobilda.com/1516-series-8mm-rex-standoff-m4-x-0-7mm-threads-56mm-length-4-pack/
1 пружина, чтобы держать его в контакте с землёй.
https://www.gobilda.com/extension-spring-6-5mm-od-1-5kg-max-load-39-72mm-length/

П.С. - Возможно, вам понадобится обрезать ось энкодера с помощью Dremel.