これは、今年の初めに私が投稿したスクイレリネーター・デイライト・ドアのより簡単なバージョンです。作るのがはるかに簡単で、非常に信頼性が高いはずです。また、トラップを洗う必要がある場合に電子機器を簡単に取り外して交換することができます。

これは、EZSBC.comの安価なESP32ボードを使用しています。このボードは、4つのAAAバッテリーで動作し、RCサーボを接続してスリープモードにすると15マイクロアンペア以下の電流を消費します。MG995サーボと金属製ドライブギアに取り付けられたカプラを使用しています。私はギアを取り出して、写真に示されているようにカプラのスプラインを形成するためにそれを使用

サーボドライブ2つのプッシュロッドが、それぞれのトラップドアのクロスピースの端にかかるフックを回転させます。必要な動きを得るためにリンクを調整してください。フックが正確に上に設定されている場合、ドアにかかる力は無動力のサーボアームを動かすことはありません。

私は、100Kオームの抵抗器と共通の光電抵抗器で作られた電圧分割器のアナログピンの電圧を読み取りました。100Kオームの抵抗器への電源は、スリープモードでないときにGPIOピンから供給されています。これは非常に信頼性の高い日光センサーであることがわかりました。私は、ケージをロックするか解除するかを決定するために、10分おきにセンサーを確認しています。

さらに詳しい説明については、写真、回路図、および付属のArduinoコードのコメントをご覧ください。

お役に立てれば幸いです、または、Squirrelinatorトラップがない場合に、他のプロジェクトで使用できるいくつかの役立つ情報を見つけることができるかもしれません。

乾杯

キスシス