SolidWorksで作成したのですが、フィラメントが足りないので印刷はしていません :/
全ての部品を組み立てた後、SolidWorksで位置を「シミュレート」しました。

ホールの寸法

ネジが必要な全ての穴の直径は5.1または5.2です。この追加は、各アクスルが自由に動くことができるようにするために行われました。
もし印刷してテストしたなら、結果を私と共有してください :D