Esta cosa es una cámara wifi de 2 ejes alimentada por batería que se opera a través de una interfaz web.
La parte del gimbal alberga un ESP32-CAM con lente OV2640 y un servomotor (SG90).
La parte base alberga dos baterías 18650, una unidad de alimentación micro-USB y el otro servomotor.
El brazo de conexión está ahuecado para hacer pasar los cables desde la base hasta el cardán.

Edit: Dependiendo del material utilizado, el ángulo recto con 1 brazo no es lo suficientemente rígido para el seguimiento de movimiento y se desgasta con el tiempo. Actualicé la parte con 2 brazos + funda móvil a juego.