总结

用于EV3中型电机的夹持器安装座及灵活的翻转爪。

这种安装架可以直接连接到中型电机上，无需太多零件即可充当抓取装置。抓爪部分采用TPU材质打印，安装架则采用PLA和PETG材质支撑。整个装置是在Ultimaker S3和S5打印机上完成制作的。

与图片中所示不同，你应该使用滑动齿轮来保护电机免受锁死现象的影响。