Это случай для PWM стоимостью 10 долларов (или меньше), который вы можете приобрести на Amazon и собрать самостоятельно, используя свои навыки в области макинга.
ПШМ:
https://smile.amazon.com/gp/product/B00RYRXFW2/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1
Сервовинты:
https://www.trimcraftaviationrc.com/index.php?route=product/product&path=63&product_id=388

С помощью этого, немного провода и некоторых разъёмов, вы можете сделать себе хороший ручной контроллер двигателя для управления и тестирования двигателей. PWM имеет контроль мощности и переключатель направления. Это примерно самый дешёвый способ сделать это, за исключением подключения ваших двигателей напрямую к батарее.

Можете свободно настраивать его так, как хотите. Исходные файлы приложены.